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Python 提供了多种格式化字符串的方法，其中最常见的有 % 格式化、str.format() 方法以及 f-string。下面我会简要介绍这三种方法： % 格式化 这是较早版本的 Python 中常用的格式化方法。例如： pythonCopy codename = "Alice"age = 30print("My name is %s and I am %d years old." % (name, age)) 上述代码会输出： csharpCopy codeMy name is Alice and I am 30 years old. 其中，%s 是一个字符串占位符，%d 是一个整数占位符。 str.format() 方法 随着 Python 的发展，str.format() 方法成为了一种更加灵活且强大的字符串格式化手段。例如： pythonCopy codename = "Bob"age = 25print("My name is {} and I am { ...

2021215117 顺颂时祺 Assessment Summary year3 | Henggg EBU6501 Middleware1.Courseworks ：15% -（4 Labs(L1,L2,L3,L4) + 1 Class test) Lab 一次2.5分 classtest 5分 4次lab结束才会classtest 所以应该在16周之后 2.Final exam：85% EBU5212 Communications and Networks1.Coursework: 30% 两次 classtest 每次 15分，平时上课有两次机会回答问题，有4分bonus 分别在week10 week16 2.Final exams: 70% 4道题 2h EBU6010 Crytography and Cyber Security1.coursework: 20% 还没布置 2.Random class test : 5%(可能每个block结束都有一次) 3.final exam: 75% EBU5204 Operating Systems1.Lab Quizzes ...

基础算法排序快排#include<iostream>using namespace std;const int N=1e5+10;int a[N];void quick_sort(int a[],int l,int r){ if(l>=r)return; int i=l-1,j=r+1,x=a[l+r >> 1]; while(i<j) { do i++;while(a[i]<x); do j--;while(a[j]>x); if(i<j)swap(a[i],a[j]); } quick_sort(a,l,j),quick_sort(a,j+1,r);}int main(){ int n; scanf("%d",&n); for(int i=0;i<n;i++) { scanf("%d",&a[i ...

数据结构[TOC] 链表链表的创建//链表的创建（带头结点）typedef struct Node{ int x; struct Node*next;}Node,*LinkList;LinkList p;p=(LinkList)malloc(sizeof(Node));p->next=NULL;//用typedef讲结构体指针和结构体简化 链表的读取//链表的读取Status GetElem(LinkList L,int i,Elemtype *e){ int j; LinkList p; p = L->next; j=1; while(p&&j<i) { p =p ->next; j++; } if(!p||j>i) return ERROR; *e = p->data; return OK;} 头插法//头插法void CreateListHead(LinkList*L,int n){ LinkList p; int i; ...

KITTItime2011 sensor Raw (unsynced+unrectified) and processed (synced+rectified) grayscale stereo sequences (0.5 Megapixels, stored in png format) Raw (unsynced+unrectified) and processed (synced+rectified) color stereo sequences (0.5 Megapixels, stored in png format) 3D Velodyne point clouds (100k points per frame, stored as binary float matrix) 3D GPS/IMU data (location, speed, acceleration, meta information, stored as text file) Calibration (Camera, Camera-to-GPS/IMU, Camera-to-Velo ...

都是描述物体或机器在三维空间中旋转的术语。 pitchPitch（俯仰）： Pitch是绕横轴旋转的运动，使物体或机器在垂直方向上向前或向后倾斜。在飞行器中，例如飞机、火箭等，俯仰通常用来控制飞行器的上下运动。在三维坐标系中，横轴是与水平面垂直的轴。 yawYaw（偏航）： Yaw是绕垂直轴旋转的运动，使物体或机器在水平面内左右转动。在飞行器中，偏航通常用来控制飞行器的左右移动或改变方向。在三维坐标系中，垂直轴是指向上方的轴。 roll滚转是绕前后轴旋转的运动，使物体或机器在水平面内翻滚。 Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体在垂直方向上倾斜。 Yaw（偏航）：绕垂直轴旋转，使物体在水平面内左右转动。 Roll（滚转）：绕前后轴旋转，使物体在水平面内翻滚。

carla提供的默认地图Town01一个有一条河和几座桥的小镇。 俯视图 选择了两条街道竖着那条 水平街道 Town02一个混合了住宅和商业建筑的简单小镇。 俯视图 街道 Town03具有环形交叉路口和大型交叉路口的较大城市地图。 俯视图 街道 Town04一个嵌在山上的小镇，有一条特殊的“8字形”无限高速公路。 俯视图 Town05方形网格城镇，有交叉路口和桥梁，它有多个车道，用于执行车道变换。 俯视图 Town06长长的多车道高速公路，有许多高速公路入口和出口。 俯视图 街道 Town07乡村环境，道路狭窄，玉米，谷仓，几乎没有任何红绿灯。 俯视图 Town10市中心的城市环境，拥有摩天大楼、住宅楼和海滨长廊。 俯视图 选择了如图两条街道（左，又）左 右

同步本地文件到GitHub下载git在github创建仓库设置SSH关联仓库在需要上传文件所在的文件夹右击 git bash heregit init 生成一个.git文件，是隐藏的 git add . 将文件添加到缓存区（git add 文件名 提交指定的文件)； git commit -m "注释" 提交添加到缓存区的文件 git push 把本地库的所有内容推送到远程仓库（github）上 查看查看本地添加了哪些远程地址 git remote -v 添加远程仓库的地址 git remote add <name> <url> 有多个远程仓库时，push，pull时得选择 git push origin mastergit push coding.net master

carla获取坐标在用carla仿真平台收集数据时，例如：收集一个街道的RGB数据 我们在车上装载了RGB传感器，但得知道开始的坐标，这样才可以让车出生在坐标处，开始收集数据，但是，世界非常的大，系统貌似没有给出确定点坐标的直接方法，我的方法如下： 确定好town，和道路可以提前浏览一下carla所提供的地图，选择一个town，和准备采集数据的道路，下图是我选择的街道 运行manual_control.pycarla在PythonAPI中提供的一个example，可以人为的操作车辆。 然后像玩gta5那样把车开到，之前选定的地方，到差不多的地方，可以按下“P”开启自动驾驶，从而调整车的角度，使其不偏离方向。 执行如下的.py，打印坐标import carlaclient = carla.Client('localhost', 2000)client.set_timeout(5.0)world = client.get_world()vehicle_list = world.get_actors().filter('vehicle.*' ...