都是描述物体或机器在三维空间中旋转的术语。

pitch

Pitch（俯仰）： Pitch是绕横轴旋转的运动，使物体或机器在垂直方向上向前或向后倾斜。在飞行器中，例如飞机、火箭等，俯仰通常用来控制飞行器的上下运动。在三维坐标系中，横轴是与水平面垂直的轴。

yaw

Yaw（偏航）： Yaw是绕垂直轴旋转的运动，使物体或机器在水平面内左右转动。在飞行器中，偏航通常用来控制飞行器的左右移动或改变方向。在三维坐标系中，垂直轴是指向上方的轴。

roll

滚转是绕前后轴旋转的运动，使物体或机器在水平面内翻滚。

  • Pitch（俯仰）：绕横轴旋转，使物体在垂直方向上倾斜。
  • Yaw（偏航）：绕垂直轴旋转，使物体在水平面内左右转动。
  • Roll（滚转）：绕前后轴旋转，使物体在水平面内翻滚。