carla_map

carla提供的默认地图

Town01

一个有一条河和几座桥的小镇。

俯视图

选择了两条街道

竖着那条

水平街道

Town02

一个混合了住宅和商业建筑的简单小镇。

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街道

Town03

具有环形交叉路口和大型交叉路口的较大城市地图。

俯视图

街道

Town04

一个嵌在山上的小镇，有一条特殊的“8字形”无限高速公路。

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Town05

方形网格城镇，有交叉路口和桥梁，它有多个车道，用于执行车道变换。

俯视图

Town06

长长的多车道高速公路，有许多高速公路入口和出口。

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街道

Town07

乡村环境，道路狭窄，玉米，谷仓，几乎没有任何红绿灯。

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Town10

市中心的城市环境，拥有摩天大楼、住宅楼和海滨长廊。

俯视图

选择了如图两条街道（左，又）

左

右